- Cho đường thẳng d, vecto gọi là vecto chỉ phương của đường thẳng d nếu có giá song song hoặc trùng với d.
- là vecto chỉ phương của đường thẳng d thì cũng là vecto chỉ phương của đường thẳng d.
- Vecto chỉ phương và vecto pháp tuyến vuông góc với nhau hay nói cách khác vecto chỉ phương của d là thì vecto pháp tuyến là .