Cho tam giác ABC nhọn, các đường cao AD,BE,CF cắt nhau tại H. Đường thẳng qua B vuông góc AB và đường thẳng qua C vuông góc AC cắt nhau tại Q. Đường trung trực của AC và BC cắt nhau tại O; BC giao HQ tại M; HO giao AM tại G
a. CMR: tam giác AHE đồng dạng BHD
b. CMR: BHCQ là h.b.h
c. CMR: A;O;Q thẳng hàng
d. CMR: G là trọng tam tam giác ABC. Từ đó suy ra HG=2GO